阿轟師與他的快樂夥伴

一般狀況下，想要客製化然後更新Jetson系統上的kernel、modules，除了手動將Image和modules複製到系統上，大概只能用BSP自帶的flash Tool重燒了。現在我們可以利用apt-get來安裝更新Jetson系統上的kernel以及modules。只要幾個指令就可以輕鬆完成更新。以下就介紹如何實現這個功能。

 要建立自己的Debian Package Repository需要執行以以下幾個步驟：

1. 利用gpg產生OpenPGP key。這個key會被reprepro用來做簽章。
2. 安裝設定好reprepro套件，並利用reprepro來導入要被下載的deb檔。
3. 安裝設定好apache2 server，讓外部使用者可以連線並下載deb檔。

cubic (Custom Ubuntu ISO Creator) 是一個GUI介面的程式，可以讓你很輕鬆的建立客製化的Ubuntu ISO安裝檔。你可以預先安裝套件至Ubuntu中、或是使用自己編譯出來的kernel、修改preseed設定檔等等。接下來就介紹如何安裝及使用cubic。

1. 下載及安裝

cubic支援ubuntu 18.04以及之後的版本。想要安裝cubic可以在terminal中執行以下的命令：

1. 下載Kernel的原始碼

主要可以透過兩個方法下載原始碼 apt-get或是git下載。 

1.1 apt-get

安裝好Ubuntu虛擬機後，Host機直接分享本機端的資料夾會是一個快速傳輸檔案到虛擬機上的一個好方法。分享資料夾的方法如下：

1. 在VirtualBox程式中打開虛擬機的設定頁面。

1. 編譯cboot

1.1 下載cboot程式碼

Jetson AGX Xavier Series、Xavier NX and TX2 Series所使用的bootloader和其他Nvidia所開發的嵌入式系統不太一樣。這三個系列使用的是cboot，其他則是u-boot 。cboot的程式碼可以至Nvidia官方網站下載。 

1. 下載套件的程式碼

1.1 開啟可下載套件程式碼功能

在一般的Ubuntu底下，可下載套件程式碼這個功能是被關掉的。使用者需要自行打開。使用者可至Software Updater底下的Settings啟用這個功能。以Ubuntu 18.04為例，步驟如下：

開啟Software Updater。

 1. 輸出除錯字串

在執行GStreamer的程式前加上GST_DEBUG=N。N的數字越大，可以看到的除錯字串就越多。

1. 下載安裝FFmpeg

1.1 透過apt-get安裝

Ubuntu 16.04以上可以用以下命令來安裝FFmpeg：

最近剛好要將手上的一片VCD的內容放到Google雲端硬碟上面分享給別人，所以研究了一下要如何使用VLC將VCD裡的影片轉檔出來。在此紀錄一下。

1. 下載安裝VLC

VLC是一款功能強大的免費播放軟體，除了播放影片以外還支援轉檔、螢幕擷取等等功能。最新版本的VLC可至官方網站上下載。