一般狀況下，想要客製化然後更新Jetson系統上的kernel、modules，除了手動將Image和modules複製到系統上，大概只能用BSP自帶的flash Tool重燒了。現在我們可以利用apt-get來安裝更新Jetson系統上的kernel以及modules。只要幾個指令就可以輕鬆完成更新。以下就介紹如何實現這個功能。
- 11月 30 週二 202115:24
【電腦程式】利用apt-get 來更新Nvidia Jetson 嵌入式系統上的kernel
一般狀況下，想要客製化然後更新Jetson系統上的kernel、modules，除了手動將Image和modules複製到系統上，大概只能用BSP自帶的flash Tool重燒了。現在我們可以利用apt-get來安裝更新Jetson系統上的kernel以及modules。只要幾個指令就可以輕鬆完成更新。以下就介紹如何實現這個功能。
- 11月 25 週四 202117:03
【電腦程式】建立自己的Debian Packages Repository
要建立自己的Debian Package Repository需要執行以以下幾個步驟：
利用gpg產生OpenPGP key。這個key會被reprepro用來做簽章。
安裝設定好reprepro套件，並利用reprepro來導入要被下載的deb檔。
安裝設定好apache2 server，讓外部使用者可以連線並下載deb檔。
利用gpg產生OpenPGP key。這個key會被reprepro用來做簽章。
安裝設定好reprepro套件，並利用reprepro來導入要被下載的deb檔。
安裝設定好apache2 server，讓外部使用者可以連線並下載deb檔。
- 11月 23 週二 202116:42
【電腦程式】使用cubic製作客製化的Ubuntu ISO檔
cubic (Custom Ubuntu ISO Creator) 是一個GUI介面的程式，可以讓你很輕鬆的建立客製化的Ubuntu ISO安裝檔。你可以預先安裝套件至Ubuntu中、或是使用自己編譯出來的kernel、修改preseed設定檔等等。接下來就介紹如何安裝及使用cubic。1. 下載及安裝cubic支援ubuntu 18.04以及之後的版本。想要安裝cubic可以在terminal中執行以下的命令：$ sudo apt-add-repository ppa:cubic-wizard/release$ sudo apt update$ sudo apt install --no-install-recommends cubic
2. 客製化ISO檔
- 11月 18 週四 202116:38
【電腦程式】如何在Ubuntu底下自己編譯kernel
1. 下載Kernel的原始碼主要可以透過兩個方法下載原始碼 apt-get或是git下載。 1.1 apt-get在用apt-get下載kernel source code之前，需要將下載套件程式碼這個功能打開。使用者可至Software Updater底下的Settings啟用這個功能。以Ubuntu 18.04為例，步驟如下：
開啟Software Updater。
按下Settings...按鍵。
選擇Ubuntu Software頁面，並且啟用Source code選項。最後按下Close鍵。
Ubuntu會跳出一詢問視窗，按下Reload按鍵重新獲取套件相關的訊息。
- 11月 09 週二 202117:22
【電腦程式】VirtualBox中 Host機如何分享資料夾給Ubuntu虛擬機
安裝好Ubuntu虛擬機後，Host機直接分享本機端的資料夾會是一個快速傳輸檔案到虛擬機上的一個好方法。分享資料夾的方法如下：1. 在VirtualBox程式中打開虛擬機的設定頁面。
2. 選取Shared Folders並選取新增圖示。
3. 設定Host機要分享的資料夾位置。資料夾名稱，這是虛擬機會看到的名稱。 以及自動掛載的位置。如果自動掛載的位置不設定的話，虛擬機會自動掛載到/media/sf_foldername。其中foldername就是你在設定頁面設定的資料夾名稱。設定完後按下OK按鍵。
4. 啟動虛擬機。進到自動掛載的目錄。發現出現Permission denied的錯誤。解決方法。打開terminal，將使用者加入vboxsf群組。sudo usermod -a -G vboxsf ubuntu
- 11月 04 週四 202116:43
【電腦程式】如何自己編譯Nvidia cboot並在cboot底下控制gpio
1. 編譯cboot1.1 下載cboot程式碼Jetson AGX Xavier Series、Xavier NX and TX2 Series所使用的bootloader和其他Nvidia所開發的嵌入式系統不太一樣。這三個系列使用的是cboot，其他則是u-boot 。cboot的程式碼可以至Nvidia官方網站下載。 
選擇32.6.1
- 11月 01 週一 202116:34
【電腦程式】如何自己編譯Ubuntu的套件
1. 下載套件的程式碼1.1 開啟可下載套件程式碼功能在一般的Ubuntu底下，可下載套件程式碼這個功能是被關掉的。使用者需要自行打開。使用者可至Software Updater底下的Settings啟用這個功能。以Ubuntu 18.04為例，步驟如下：
開啟Software Updater。
按下Settings...按鍵。
選擇Ubuntu Software頁面，並且啟用Source code選項。最後按下Close鍵。
- 10月 27 週三 202116:57
【電腦程式】GStreamer Debug
1. 輸出除錯字串在執行GStreamer的程式前加上GST_DEBUG=N。N的數字越大，可以看到的除錯字串就越多。$ GST_DEBUG=5 gst-launch-1.0 playbin uri=file:////home/ubuntu/Videos/test.aviN值代表的意義如下：
如果想要對特定的module設定 可以如下設定：
如果想要對特定的module設定 可以如下設定：
- 10月 27 週三 202115:26
【電腦程式】在Ubuntu底下如何透過FFmpeg轉影像檔
1. 下載安裝FFmpeg1.1 透過apt-get安裝Ubuntu 16.04以上可以用以下命令來安裝FFmpeg：$ sudo apt-get install ffmpeg
1.2 下載預先編譯好的版本可以至官網下載預先編譯好的執行檔。我個人比較推薦這個方法，因為支援的codec較多。
1.2 下載預先編譯好的版本可以至官網下載預先編譯好的執行檔。我個人比較推薦這個方法，因為支援的codec較多。
- 10月 26 週二 202115:54
【電腦程式】如何透過VLC將VCD/DVD轉成影像檔
最近剛好要將手上的一片VCD的內容放到Google雲端硬碟上面分享給別人，所以研究了一下要如何使用VLC將VCD裡的影片轉檔出來。在此紀錄一下。1. 下載安裝VLCVLC是一款功能強大的免費播放軟體，除了播放影片以外還支援轉檔、螢幕擷取等等功能。最新版本的VLC可至官方網站上下載。2. 轉檔設定2.1 選取轉檔功能打開VLC Player後，選取"媒體"->"轉換(R) / 儲存"。
2.2 基本轉檔設定
2.2 基本轉檔設定